Não, o aplicativo da Motoboy.app só permite que o entregador receba um pedido por vez ou seja uma rota por vez até que ele finalize esse pedido, lembre-se que você pode incluir até 20 endereços por rota/pedido. Caso seja necessário criar outro pedido nesse intervalo, pode se fazer normalmente, más outro entregador irá aceitar.
Tome Nota !
Enquanto este pedido esteja em andamento com o entregador, ele não receberá outras ofertas pela plataforma Motoboy.app.